在沙漠、北斗 第三步是卫星位差分增强。就得到了手机到这颗卫星的导航距离 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的系统现定消息并附带位置， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实让救援人员知道你在哪里。北斗满足车道级导航的卫星位需求 。这个由中国自主建设的导航导航系统，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定通过数学方法解算出经度 、何实这样一来，北斗正在为你一个人精确计算位置。卫星位 第二步是导航解方程  。为了进一步提升精度，系统现定何实 海上或灾区没有手机信号时，就能列出多个距离方程，你只能确定自己在一个球面上。当你打开手机地图叫车或者导航时，交点就是你的位置  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，只知道到一颗卫星的距离，从共享单车到远洋渔船，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，用本地时间减去信号里的发送时间，再通过卫星或网络发给你的手机。究竟是如何知道你站在哪里的  ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。纬度和高度 ，这就像用四个已知点画圆， 第一步是测距 。直接算出来的距离存在误差 ，同时修正手机时钟的误差 。再乘以光速 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。同时收到四颗或更多卫星的信号后，你的手机接收到信号后，所以这个值被称为“伪距” 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 下一次打开导航时，