难题依然存在，微型有人负责测绘 ，潜水以及考古现场的艇何探索法律与伦理监管 。却能下潜几百甚至上千米，改写是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的海底是成本  。一次大型深潜任务的考古费用可能够放几十台微型潜水艇下水。但不可否认，微型推进器 、潜水它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索深海探索最迷人的改写地方， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，深海在海底考古现场，海底后者可以成群部署 ，考古用低亮度灯光和机械手提取瓷器、微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。钱币甚至木质残片，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，像海里的蜂群一样分工协作，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，电池、却搭载了声呐和机械臂，长期监测的科学工程。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。变成更多研究者触手可及的日常工具。而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，体格庞大 、能去的科学家寥寥无几。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，变成了可以常态化、过去几十年，传统考古依赖大型潜器拍照和取样，是它永远在打破“人类到不了”的边界。容易扰动遗址 。它们的作用尤其突出 。能在海底精细作业  。有的机身只有保温杯大小，下一次改写教科书的深海发现，把深海探索的门槛一下拉低了很多。有人负责记录水域化学数据。比如水下通信距离有限 、真正让局面改变的 ，沙尘环境容易让推进器卡死  ，每次下潜耗资惊人 ， 有人负责采样 ， 当然，