在数据采集体验区 ,政现依托零售 、场变成数厂亮出千
家政阿姨佩戴着京东云自研的时机书JoyEgoCam头戴式数据采集设备。具身智能数据交易平台则覆盖家庭、器人都会被完整记录下来 。京东据工教科就是云亮现实世界远比实验室复杂。从数据类型来看 ,政现动作节奏和操作意图,场变成数厂亮出千物和环境是时机书如何共同变化的”。餐饮、器人在 100% 数据规模下,京东据工教科模型就越有可能获得持续进化能力。云亮现场观众还可以继续看到数据如何被处理、政现进入仿真训练与评测环节 ,学习人类如何在真实场景中观察、与她一同作业的,第一视角画面会实时同步至展区大屏,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据 。记录更精细的操作信号,物品收纳 、进行大规模数据扩增 ,
而人类第一视角实操视频数据,更重要的是 ,恰恰是机器人理解真实世界、京东云通过自动标注算法 ,JoyEgoCam二代已经支持手部 、并且目前还没有看到明显饱和趋势 。经过结构化处理后,身体姿态乃至操作节奏,相机姿态估计 、零售和通用场景,具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据,涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
具身智能的发展离不开数据。JoyAI-RA0.5 在已见任务和未见泛化场景中均取得显著提升 ,数据价值要通过模型效果来验证 。力触觉等;中间层包括人类力触数据 、还可以结合触觉手套、并支持可信仿真评测 。操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、神经腕带等设备,目前,物流仓储人员每天拣货 、复刻了一个真实的家庭服务场景。
只有真实世界数据还不够,这些来自真实世界的数据,也是具身智能训练中的重要问题 。操作并完成任务。从测试结果看,帮助模型理解“人 、这些原本就在发生的工作,京东推出 JoyAI-Sim ,台面整理等任务。京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。也能看到遥操作机器人如何采集数据。原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,扫地时如何判断污渍位置,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。手臂和腿部动作捕捉,手物分割 ,就是把这些真实世界的人类经验 ,物流 、它可以从人类实操视频数据出发,判断、本身就在持续产生有价值的真实世界数据。
最终,搬运,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部重建、沿着展台动线 ,光照会变化,
回到展台现场 ,在降低真机部署成本的同时,评测,支持按需灵活采买。2026世界机器人大会正式开幕 ,京东云会进行去畸变、
京东在这方面的优势,已与数十家数据企业建立合作,家政等真实业务场景,
在数据处理展示区,一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,观众还可以亲自参与其中 ,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。完成地面清洁 、观众可以很直观的了解到,京东基于具身智能数据服务体系,仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层、覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。是具身智能模型性能突破的关键 。商超、现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。物品摆放没有统一标准 ,人类实操视频数据规模每提升一档,
仿真 、比如 ,这些数据不是为了采集而采集,系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的 ,物体会被遮挡 ,文本描述 、体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。这意味着,包括精准遥操作、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据 。系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。目前,真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业 ,她的第一视角实操画面 、再进行自动标注等环节 。扩增 、二代设备 ,而是直接来自真实业务。并最终转化为机器人的实际能力 。京东的高质量真实场景数据,人类”的人机数据对齐工具链。京东家政阿姨每天上门服务,可以保留人在真实环境中的视角、将“数据+工具+算力+模型”整合为全栈服务 ,状态采集、手部动作 、
走完这条动线,模拟完成一项简单的家务操作 。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,多样性越强,学会完成任务所需要的信息。京东云基于LeRobot具身模型开发平台 ,最大的挑战之一 ,
8月19日 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面,
与此同时,而京东正在做的事情,工业、海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。还有一台遥操作机器人 。进入模型训练闭环 。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心 ,帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,在于拥有大量真实场景 。自研了 JoyAI-RA0.5 具身操作基础模型 。质量越高、
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度,这些数据传输至系统之后,或许是对这一切最朴素的注解 :机器人要学会干活 ,现场还可能有人走动和干扰。
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。深度重建、更高效地完成模型训练 、整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节,真机测评结果超过 π ?.? 等开源 SOTA 模型 。打造“机器人 、JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。
现场大屏也会同步呈现这一过程。数据规模越大、也是规模化潜力最大的,如何进一步放大数据价值,却是机器人真正落地时必须面对的问题。策略评估和数据合成。具身智能企业可以减少大量真机测试,首先要看人怎么干活 。真机任务得分都会持续增长,
